La capacité de fournir le corps rigide de positionnement dans l'espace tridimensionnel. Dans le cadre de la radiothérapie, 6 degrés de liberté désigne généralement correctives positionnement d'un volume cible généralement, mais pas nécessairement, sur l'isocenter. , La valeur est normalement exprimée en coordonnées cartésiennes, en termes de traduction ainsi que le X, Y, et axes z et les rotations sur les axes : tangage, roulis et lacet, respectivement.