El sentit de la posició i el moviment de les extremitats i el sentit de la tensió muscular. La consciència de l'orientació del cos en l'espai i la direcció, mesura i taxa de moviment de les extremitats es depenen en part a informació deriva de receptors sensorials en les articulacions, tendons i músculs. Informació des d'aquests receptors, anomenat proprioceptors, normalment s'integra amb aquell que sorgeixen de receptors vestibular (que senyal gravitacional acceleració i canvis en la velocitat dels moviments d'al capdavant), així com de receptors visuals, auditives i tàctils. Informació sensorial de de certs proprioceptors, especialment els músculs i tendons, no necessita arribar a consciència, però pot ser utilitzat pel sistema motor com la retroalimentació per guiar ajustaments postural i control dels moviments well-practiced o semiautomàtica, com els implicats en caminar.