El tracte de la ciència amb la descripció de les posicions d'objectes en l'espai sota l'acció de les forces com una funció del temps. Algunes de les lleis de la mecànica van ser reconeguts com a mínim tan aviat com l'hora de Archimedes (287? –212 AC). Al 1638, Galileu va declarar alguns dels conceptes fonamentals de la mecànica, i el 1687, Isaac Newton va publicar la seva Principia, que presenta les lleis bàsiques del moviment, la Llei de la gravitació, la teoria de les marees i la teoria del sistema solar. Aquesta obra monumental història i els escrits de j. d'Alembert, j. L. Lagrange, p. s. Laplace, i altres en el segle XVIII són reconeguts com a obres clàssiques en l'àmbit de la mecànica. Conjuntament que serveixen com a la base de l'ampli camp d'estudi conegut com mecànica clàssica, o mecànica newtoniana. Aquest camp no comprenen els desenvolupaments més recents en mecànica, com estadística, relativista, o la mecànica quàntica.