السونار اختصار ل "الملاحة السليمة وتتراوح." ويصف سونار نشطة هو جهاز يرسل موجات صوتية عالية التردد في المياه، ويسجل الاهتزازات تنعكس مرة أخرى من كائن. سونارس السلبي الاستماع دون يحيل بها. هم عادة العسكرية (على الرغم من أن هناك عدد قليل من العلمية). بعض الحيوانات البحرية، مثل الحيتان والدلافين، واستخدام echolocation نظم مماثلة سونار نشطة تحديد موقع الحيوانات المفترسة والفريسة.