الشعور بالموقف والحركة أطرافهم والشعور بالتوتر العضلي. الوعي بالتوجه للهيئة في الفضاء والتوجيه، ومدى ومعدل الحركة أطرافهم تعتمد جزئيا على المعلومات المستمدة من المستقبلات الحسية في المفاصل والاوتار والعضلات. عادة المعلومات من هذه المستقبلات، يسمى بروبريوسيبتورس، يتكامل مع تلك الناشئة من المستقبلات الدهليزية (التي تعطي تسارع الجاذبية والتغيرات في سرعة حركات الرأس)، وكذلك من مستقبلات اللمس السمعية والبصرية. المعلومات الحسية من بعض بروبريوسيبتورس، ولا سيما تلك الموجودة في العضلات والاوتار، ليس بحاجة إلى التوصل إلى وعيه، ولكن يمكن أن يستخدمها النظام السيارات كالتغذية المرتدة لتوجيه التعديلات وضع ومراقبة التحركات ويلبراكتيسيد أو شبه مثل أولئك المتورطين في المشي.